GoogleのDeepMindとBoston Dynamicsが提携し、人型ロボット「Atlas」にGemini AIを搭載。自動車工場での実証実験を数カ月以内に開始。ロボットが複雑な作業を自律的に行える時代が近づいています。

Google、人型ロボットAtlasにGemini AI搭載へ―自動車工場で実証実験

GoogleのDeepMindとBoston Dynamicsは2025年1月、ラスベガスで開催されたCESで提携を発表しました。この提携により、GoogleのAIモデル「Gemini Robotics」が、Boston Dynamicsの人型ロボット「Atlas」や四足歩行ロボット「Spot」に搭載されます。両社は今後数カ月以内に、Boston Dynamicsの親会社であるHyundaiの自動車工場で、Gemini搭載のAtlasロボットの実証実験を開始する予定です。これは、人型ロボットが幅広い作業を素早く習得できる未来への第一歩となります。これまでAtlasはダンスやアクロバットができましたが、環境を理解し、複雑な判断を下し、未知の物体を手で操作する知能が不足していました。Geminiのような高度なAIモデルの追加により、この状況が変わり始める可能性があります。製造業における人手不足や作業効率化のニーズが高まる中、AIを搭載した人型ロボットは産業界に大きな変革をもたらすと期待されています。

Gemini搭載で実現する新しい能力

Boston DynamicsのCEOであるロバート・プレイター氏は、今回の提携について「ロボットが環境を文脈的に理解し、手を使ってあらゆる物体を操作できることが、今後の真の価値です」と説明しています。Gemini Roboticsモデルの搭載により、Atlasは周囲の環境を認識し、状況に応じた判断を下し、これまで扱ったことのない物体でも適切に操作できるようになります。

例えば、自動車工場では部品の種類や配置が頻繁に変わります。従来の産業用ロボットは事前にプログラムされた動作しかできませんでしたが、Gemini搭載のAtlasは新しい部品や作業環境に自律的に適応できます。これにより、生産ラインの変更時に必要だった複雑な再プログラミング作業が不要になる可能性があります。

背景と経緯

Boston Dynamicsは数十年にわたり、先進的なロボット開発の先駆者として知られてきました。同社は2013年にGoogleに売却され、2017年にソフトバンクが買収、2021年にはHyundaiが支配株式を取得しました。一方、近年はモーター、バッテリー、センサーなどの部品の進歩により、スタートアップ企業もロボット分野に参入しやすくなっています。

米国では、Agility Robotics、Figure AI、Apptronik、1X、Teslaなど十数社が人型ロボットシステムに取り組んでいます。海外では競争がさらに激しく、中国の業界団体CMRAによると、約200社の中国企業が人型ロボットシステムを開発しています。多くのAI企業もロボット工学に注目しており、AIモデルが人間のような知能を獲得するには物理世界への深い理解が必要だと考えています。

Google DeepMindは2024年11月にBoston Dynamicsの元CTOを採用しました。Google DeepMindのCEOであるデミス・ハサビス氏は、Androidが多様なスマートフォンで動作するように、Geminiが多くの異なるロボットメーカーに使用されることを想定していると述べています。

技術的な詳細

Gemini Roboticsモデルは、マルチモーダルAIとして設計されています。マルチモーダルとは、テキスト、画像、音声など複数の種類の情報を同時に処理できることを意味します。この特性により、Geminiはカメラからの視覚情報、センサーからの触覚情報、音声情報などを統合して、物理世界を理解し学習することができます。

Google DeepMindのロボット工学シニアディレクターであるカロリーナ・パラダ氏は「Google DeepMindのロボット工学の焦点は、汎用ロボットを動かせる高度なAIの構築です」と説明しています。汎用ロボットとは、特定の作業だけでなく、様々な作業をこなせるロボットのことです。従来の産業用ロボットが溶接や組み立てなど特定の作業に特化していたのに対し、Gemini搭載ロボットは状況に応じて異なる作業を実行できます。

また、Boston Dynamicsのロボットが収集するデータは、Geminiの物理世界での動作能力を向上させるためにも活用されます。ロボットが実際の工場で作業する中で得られる経験が、AIモデルの学習データとなり、より高度な判断や動作が可能になるという好循環が生まれます。

できること・できないこと

Gemini搭載のAtlasにより、自動車工場での部品の識別、ピックアップ、組み立て作業が自律的に行えるようになります。例えば、ベルトコンベアで流れてくる様々な形状の部品を認識し、適切な力加減で掴み、正確な位置に配置するといった作業が可能です。また、作業環境の変化にも柔軟に対応できるため、生産ラインの変更時にも迅速に適応できます。

一方で、人間の手先の器用さや適応力に完全に匹敵することは、現時点では困難です。プレイター氏も「小さなロボットでも危険になり得る」と認めており、人間の安全を保証することが人型ロボットの普及には不可欠だと述べています。パラダ氏によると、Boston Dynamicsのシステムに既に組み込まれている安全制御に加えて、Geminiは人工的な推論を行い、潜在的に危険な動作を事前に予測して防止するとのことです。今後数年間で、これらの安全機能がさらに改善されることが期待されます。

私たちへの影響

このニュースは、製造業で働く人々、自動車産業、そしてAI技術に関心を持つすべての人に影響を与えます。短期的には、Hyundaiの自動車工場での実証実験の結果が注目されます。実験が成功すれば、他の製造業でも同様の技術導入が加速するでしょう。工場労働者にとっては、危険な作業や重労働からの解放が期待される一方、新しい技術への適応や役割の変化が求められる可能性があります。

中長期的には、人型ロボットが製造業だけでなく、物流、建設、介護など様々な分野に展開されることが予測されます。パラダ氏も「自動車産業は始まりに過ぎず、より多くの用途に拡大していく意図がある」と述べています。これにより、労働力不足の解消や生産性の向上が期待できます。

ただし、AIが物理システムを制御することには新たなリスクも伴います。安全性の確保、倫理的な使用、雇用への影響など、社会全体で議論し対応していく必要があります。また、現時点では人型ロボットの能力には限界があり、人間の完全な代替ではなく、人間との協働が現実的なアプローチとなるでしょう。